Personnel hautement qualifié (PHQ)

Professionnels permanents

Adams Soucy, M.Ing., ing. Conception électronique, mécatronicien, gestion des projets
Maxime Vaidis, M.Sc.A., Conception logicielle embarquée, gestion de l’infrastructure

Post-doctorant

Johannes C. Ayena, algorithme de risque de chute

Techniciens

Oleksiy Gensytskyy Conception informatique, mécatronicien

Candidat au Ph.D.
Étudiant Titre Direction Codirection Date de début
Khaled Mohamed Youssef Diagnostic de systèmes mécatroniques interactifs avec les humains Martin Otis 01/2016
Colince Meli Segning Système de réduction de la douleur Suzy Ngomo Martin Otis 01/2016
Patrick Jodouin Commande et navigation d’un robot manipulateur mobile en milieu minier Mohamad Saad (UQAT) Martin Otis (UQAC) 01/2015
Maxime Vaidis  Interaction robotique en zone militaire occupée  Martin Otis 01/2018
Ramy Meziane Contribution à une commande interactive avec des robots simulés en réalité virtuelle Martin Otis Hassan Ezzaidi 01/2014
Julien Vandewynckel Extraction, analyse et visualisation des erreurs dans des activités humaines à l’aide d’un dispositif mobile dans un contexte d’intelligence ambiante Martin Otis 01/2012
Candidat à la maîtrise
Étudiant Titre Direction Codirection Date de début
Mayess BACCARI

TBA

Martin Otis Suzy Ngomo 09/2017
Ulrich Youta Momene Étude des techniques de réduction de la douleur chez les fibromyalgiques Suzy Ngomo Martin Otis 09/2016
Fadwa El Aswad Réduction des TMS utilisant l’interaction humain-robot Martin Otis Suzy Ngomo 01/2017
Vaidis Maxime Co-travailleurs robotiques interactifs Martin Otis 01/2017
 Jeremy  Peyratout Réseautique et IoT Martin Otis 05/2017
Assistant de recherche au premier cycle
Étudiant Titre Direction Codirection
Marika Morin Étude de la douleur Suzy Ngomo Martin Otis

Liste de thèses et mémoires sur Constellation

Alumi (deuxième et troisième cycle)
Étudiant Titre Direction Codirection Date de début/fin
Houssem Amamou

Conception et réalisation d’un système d’évaluation des comportements anormaux des opérateurs dans un milieu industriel

Martin Otis 01/2014
Johannes C. Ayena Intégration d’un système de réduction des chutes pour les personnes atteintes de la maladie de Parkinson Martin Otis Bob-Antoine J. Ménélas 01/2014
Eya Barkallah Conception et évaluation d’un instrument de mesure pour la détection des postures et des mouvements contraignants menant à l’apparition des troubles musculosquelettiques en milieu de travail à l’aide de réseaux de neurones Martin Otis Suzy Ngomo 01/2014 – 12/2016
Adams Soucy, maîtrise en ingénierie

Système de surveillance du statut nutritionnel des plants de tomates utilisant la vision numérique proche infrarouge

Martin Otis Maxime Paré 01/2014 – 09/2016
Amir Sassi, maîtrise en ingénierie Conception, réalisation et évaluation d’une commande robotique interactive et d’un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l’interaction physique humain-robot Martin Otis 01/2014 – 09/2016
Mahmoud Ben Brahem, maîtrise en ingénierie Conception, réalisation et étude d’un dispositif d’évaluation des risques de déséquilibre lors de la marche Martin Otis Bob-Antoine J. Ménélas 01/2012 – 04/2016
Helmi Zaibi, maîtrise en ingénierie Conception, réalisation et évaluation d’un modèle biomécanique lié à l’équilibre inclus dans une orthèse pour les personnes ayant un déficit moteur Martin Otis Bob-Antoine J. Ménélas 01/2014 – 04/2016
Etienne Polesel, maîtrise professionnelle en ingénierie Étude de l’inclusion de la détection des activités humaines dans une cellule de travail hybride dédiée à la commande intelligente de robots via ROS en utilisant un réseau de capteurs portables sans fil Martin Otis 09/2015
Ping Li, maîtrise en ingénierie Étude de la fatigue et du stress à l’aide d’un casque de sécurité afin de rendre les machines tournantes plus sécuritaire Martin Otis Hassan Ezzaidi 09/2015
David Gagnon, maîtrise en informatique Évaluation d’un risque de chute selon les paramètres de la démarche et étude d’une méthode de transmission à l’aide de stimuli tactiles Bob-Antoine J. Ménélas Martin Otis 2014
Alumi au premier cycle
Étudiant Titre Direction Codirection
Johan Freulard Technologie de transduction des efforts Martin Otis
Charles Plante-Veillette Calibreur asservi (CRSNG SEP) Martin Otis
Pascal Fortin Synthèse de texture haptique dédié aux prothèses et aux orthèses (CRSNG BRPC) Martin Otis
Pierre-Marc Laforest Commande et asservissement multi-variables Martin Otis
Mainak Das Évaluation du stress et de la fatigue utilisant un EEG lors de l’utilisation d’un robot (financé MITACS Globalink) Martin Otis
Yannick Bouchard Conception de la commande d’une mini-usine robotisé et d’un robot 5DDL Martin Otis
Charles Dubois-Bouchard Conception de la mécatronique d’une mini-usine robotisé Martin Otis
Valeriy Gensytskyy Conception d’un casque de sécurité instrumenté (stage en milieu pratique) Martin Otis
Éric Jomphe Conception mécatronique d’une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné par des câbles Martin Otis
Abid Adjelane Conception de l’asservissement d’un mécanisme d’aide au maintient de l’équilibre dans une salle de bain Martin Otis
Alexandre Poirier Conception d’un dossier médical électronique sur serveur web (Emploi Été Canada) Martin Otis
Simon Brassard Conception d’un jeux sérieux pour l’évaluation clinique de l’équilibre B.-A. J. Ménélas Martin Otis