Recherche

Projets financés

  • Robot industriel interactif et coopératif – Élaboration de commandes modifiant le comportement des robots avec les humains (cellule de travail hybride, troisième main robotisée)
  • Identification et diagnostique des systèmes mécatroniques – Modélisation et simulation des systèmes avec analyse de la sensibilité aux variations paramétriques
  • Vêtements de sécurité intelligents – Instrumentation et évaluation de vêtements intelligents en mesure de détecter des anomalies (chute au travail, fatigue, stress, risque dans l’environnement, troubles musculosquelettiques) en temps-réel (Safe Interactive Machine Design Using Personal Protective Equipment (SIMDUPPE))
  • Haptique mobile (orthèse et prothèse) – Conception de systèmes mécatroniques portable dédié à la santé et la sécurité capable de transmettre des efforts et des messages d’avertissement (EnActive System for multimodal Interaction on MObile Device (EasiMod))
  • ACHILE: aide à la marche – Système de mesure et de correction du patron moteur de la marche pouvant aider la réduction des chutes accidentelles
  • Drone et robotique mobile – Analyse des données acquises sur de grandes distances et cartographie souterraine

Subventions octroyées par des organismes externes

  • FRQ-NT programme Projet de recherche en équipe (2015-2017, 220 000$)- Étude des modèles d’interactivité humain-robot en réalité mixte afin de réduire l’apparition des troubles musculo-squelettiques en utilisant une cellule de travail hybride
  • CRSNG programme Découverte (2012-2017, 110 000$)- Synthèse d’illusions perceptuelles lors d’une immersion à l’aide d’une interface de locomotion multimodale
  • Fondation Canadienne pour l’Innovation (FCI) (2016, 250 000$) – Infrastructure pour la recherche et le développement des technologies d’interactions humain-robot
  • FODAR programme ASFR (2014, 60 000$)- Établissement d’une équipe de recherche dans le domaine de l’haptique mobile et de la perception
  • CRSNG programme SEP (plusieurs projets, 75 000$)
  • SOVAR – (plusieurs projets, 30 000$) Mesure, analyse et amélioration des performances d’un système pouvant aider à réduire la fréquence et la sévérité des chutes
  • FRQ-NT programme Regroupement (2.16M$)- Regroupement stratégique sur l’Étude des Environnements PARTagés Intelligents répartis (REPARTI)
  • Ministère de l’économie, des sciences et de l’Innovation (MESI, 150 000$), programme PSVT, Volet 2, maturation technologique.