Robot industriel interactif et coopératif – Élaboration de commandes modifiant le comportement des robots avec les humains (cellule de travail hybride, troisième main robotisée)
Identification et diagnostique des systèmes mécatroniques – Modélisation et simulation des systèmes avec analyse de la sensibilité aux variations paramétriques
Vêtements de sécurité intelligents – Instrumentation et évaluation de vêtements intelligents en mesure de détecter des anomalies (chute au travail, fatigue, stress, risque dans l’environnement, troubles musculosquelettiques) en temps-réel (Safe Interactive Machine Design Using Personal Protective Equipment (SIMDUPPE))
Haptique mobile (orthèse et prothèse) – Conception de systèmes mécatroniques portable dédié à la santé et la sécurité capable de transmettre des efforts et des messages d’avertissement (EnActive System for multimodal Interaction on MObile Device (EasiMod))
ACHILE: aide à la marche – Système de mesure et de correction du patron moteur de la marche pouvant aider la réduction des chutes accidentelles
Drone et robotique mobile – Analyse des données acquises sur de grandes distances et cartographie souterraine
Subventions octroyées par des organismes externes
FRQ-NT programme Projet de recherche en équipe (2015-2017, 220 000$)- Étude des modèles d’interactivité humain-robot en réalité mixte afin de réduire l’apparition des troubles musculo-squelettiques en utilisant une cellule de travail hybride
CRSNG programme Découverte (2012-2017, 110 000$)- Synthèse d’illusions perceptuelles lors d’une immersion à l’aide d’une interface de locomotion multimodale
Fondation Canadienne pour l’Innovation (FCI) (2016, 250 000$) – Infrastructure pour la recherche et le développement des technologies d’interactions humain-robot
FODAR programme ASFR (2014, 60 000$)- Établissement d’une équipe de recherche dans le domaine de l’haptique mobile et de la perception
CRSNG programme SEP (plusieurs projets, 75 000$)
SOVAR – (plusieurs projets, 30 000$) Mesure, analyse et amélioration des performances d’un système pouvant aider à réduire la fréquence et la sévérité des chutes
FRQ-NT programme Regroupement (2.16M$)- Regroupement stratégique sur l’Étude des Environnements PARTagés Intelligents répartis (REPARTI)
Ministère de l’économie, des sciences et de l’Innovation (MESI, 150 000$), programme PSVT, Volet 2, maturation technologique.
