Depuis 2010, l’Unité d’enseignement en travail social (UETS) réfléchissait à la mise sur pied d’une clinique universitaire en travail social afin de répondre aux besoins de formation de ses étudiants. Les premières activités cliniques ont vu le jour en 2016 en partenariat avec l’Unité d’enseignement en adaptation scolaire et sociale (UEASS). Ces activités pédagogiques novatrices ont servi à l’institutionnalisation de la CUTS en 2019, faisant de cette dernière l’une des premières cliniques universitaires de travail social au Québec et au Canada.