Robotisation

La robotisation d’une installation industrielle demande des techniques avancées en programmation et des connaissances variées dont la sécurité, l’asservissement des moteurs, la génération des trajectoires, la vision numérique, les matrices de rotation.

En fait, cela n’est plus le cas.

La technologie derrière la collaboration humain-robot permet à une personne de saisir une composante du robot, de déplacer librement le robot et de lui indiquer un parcours à suivre pour sa tâche, tout cela sans aucune connaissance en robotique.

La robotisation doit aider l’humain.

Dans une stratégie d’interaction, la robotique peut favoriser la réinsertion des personnes ayant subit des accidents et des personnes avec des fonctions motrices limitées. Un mécanisme robotique ne remplace pas l’humain, il l’aide et le protège dans ses activités.

 

Assistance et interaction